Nii religioossed kui mittereligioossed inimesed tunnetavad inimhinge igatsust, mis on midagi rohkemat kui tühine loomalik instinkt. See väljendub soovis avastada oma identiteeti, mis ületab pelgalt füüsilise piirid. Kuid see identiteet eksisteerib osana laiemast ühiskonnast koos kõigi selle vastastikuste toimete ja suhetega.

"Oo mu Jumal! Oo mu Jumal! Liida ühte oma teenrite südamed ja avalda neile oma suur eesmärk! Järgigu nad Sinu käske ja püsigu Sinu seaduses! Aita neid, oo Jumal, nende püüdlustes ning anna neile jõudu Sind teenida. Oo Jumal! Ära jäta neid omapead, vaid juhi nende same oma teadmuse valgusega ja rõõmusta nende südameid oma armastusega. Tõesti Sina oled nende Aitaja ja nende Issand." - Bahá'í kirjutised

Bahá'íd usuvad, et religioon oma puhtaimas vormis on see, mida iga inimese hing otsib, kuna religioon tähendab tunnistada seda Vaimset Jõudu, millele me võlgneme oma eksistentsi. Religioon on peamine vahend, mis aitab inimhingel areneda ja mille abil see areng väljendub suhetes teiste inimestega.

Bahá'í palvekoosolekud aitavad vaimselt kasvada nii üksikisikul kui ka luua ühiskonnas vaimset õhkkonda ning rohkem armastust ja ühtsust. Palvekoosolekud toimuvad regulaarselt. Programm ei sisalda rituaale ja on tavaliselt üsna lihtne. Palveid loetakse vaimses õhkkonnas, mõnikord kasutatakse sobiliku meeleolu loomiseks rahulikku muusikat. Koosolekutele on kõik teretulnud. Bahá'í kogudus kutsub teid südamlikult koos palvetama!

"Hinge keel räägib Jumalaga. Kui me vabaneme palvetades välistest asjadest ja pöördume Jumala poole, siis kuuleksime me justkui oma hinges Jumala häält. Sõnadeta räägime, suhtleme, vestleme Jumalaga ja kuuleme vastust. Me kõik võime kuulda Jumala häält, kui jõuame tõeliselt vaimsesse seisundisse." - Bahá'í kirjutised

Bahá'í usk, nagu kõik teised jumalikud religioonid, on oma olemuselt müstiline. Selle peamine eesmärk on inimese ja ühiskonna arendamine vaimsete väärtuste omandamise kaudu. Inimene peab esmalt toitma oma hinge ja parim toit on selleks palve. Seadused ja institutsioonid võivad muutuda tõeliselt efektiivseteks ainult siis, kui meie enda sisemine elu on täiustunud ja muutunud. Vastasel juhul mandub usk pelgalt surnud organisatsiooniks.

"Usklikud . . . peavad seega täielikult mõistma palvetamise vajalikkust, kuna palve on absoluutselt asendamatu nende sisemiseks vaimseks arenguks ning viimane on Jumala religiooni tõeline alus ja eesmärk." - Bahá'í kirjutised
"Tee minu palvest, oo mu Jumal, elavate vete allikas, mille abil võiksin elada niikaua, kuni püsib Sinu ülemvõim ja maninida Sind igas Su maailmade maailmas." - Bahá'í kirjutised